Cranio-sacraal therapie is een zachte methode om via de handen het functioneren van het cranio-sacrale systeem (wat de vliezen, het cerebrospinale vocht en de wervelkolom omvat) te evalueren en te verbeteren. Cranio-sacrale relaxatie is het basisniveau waarbij het hoofddoel ligt op lichamelijke en geestelijke ontspanning. Een cranio-sacraal therapeut of hulpverlener gebruikt specifieke handgrepen in vlinderkontakt op het lichaam (vooral op hoofd en sacrum) om spanningen in het cranio-sacrale systeem los te laten komen. Zijn intentie is uitnodigend en zijn aanraking uiterst zacht.